RIV/68407700:21230/11:00185132 - Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator for Motion Platforms with Six Degrees of Freedom (2011)
| Údaje o výsledku | |
| Identifikační kód | RIV/68407700:21230/11:00185132 |
| Název v původním jazyce | Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator for Motion Platforms with Six Degrees of Freedom |
| Druh | C - Kapitola v knize |
| Jazyk | eng - angličtina |
| Obor | JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění | 2011 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů |
| Počet výskytů výsledku | 1 |
| Tvůrci výsledku | |
| Počet tvůrců celkem | 1 |
| Počet domácích tvůrců | 1 |
| Tvůrce | Thöndel Evžen (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku) |
| Údaje blíže specifikující výsledek | |
| Popis v původním jazyce | This paper looks at the design and optimal control of an electromechanical linear actuator to be used in a six-degrees-of-freedom motion platform application intended for use in simulation technology. The paper reacts to recent calls in the simulation industry to replace hydraulic cylinders with electromechanical actuators while keeping the kinematic and dynamic parameters unaffected. The paper provides a comparison of both system types with a description of the design of optimal control for electromechanical actuators. |
| Klíčová slova | Electromechanical Linear Actuator; Stewart Platform; Simulation Technology; Optimal Control |
| Název knihy | Intelligent Automation and Systems Engineering |
| Rozsah stran | 65-78 |
| ISBN | 978-1-4614-0372-2 |
| Název edice a číslo svazku | 1 č. sv. 103 |
| Počet stran výsledku | 14 |
| Název nakladatele | Springer-Verlag |
| Počet stran knihy | 430 |
| Místo vydání | New York |
| Údaje o tomto záznamu o výsledku | |
| Předkladatel | České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická |
| Dodavatel | MSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT) |
| Rok sběru | 2012 |
| Systémové označení dodávky dat | RIV12-MSM-21230___/01:1 |
| Datum dodání | 22.5.2012 |
| Specifikace | RIV/68407700:21230/11:00185132!RIV12-MSM-21230___ |
| Kontrolní kód | [9402AC477728] |
| Jiný výskyt tohoto výsledku se v RIV nenachází | |
| Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl | |
| Výzkumný záměr | MSM6840770017 - Rozvoj, spolehlivost a bezpečnost elektroenergetických systémů (2005-2011, MSM) |
Tuto aplikaci pro Radu pro výzkum, vývoj a inovace provozuje Výpočetní a informační centrum Českého vysokého učení technického v Praze. Vyvíjí InfoScience Praha s.r.o.. Verze aplikace 1.6.15. Datové schéma ISVAV_WEB5_00302.
Podpora uživatelů na e-mailové adrese 
nebo telefonním čísle 224 234 797 (v pracovních dnech 8-16 hod.).
nebo telefonním čísle 224 234 797 (v pracovních dnech 8-16 hod.).