• česky
  • english
Přejít na obsah | Přejít na menu

Informační systém výzkumu, experimentálního vývoje a inovací
výzkum, vývoj a inovace podporované z veřejných prostředků ČR

    • Poskytovatelé podpory ve výzkumu, vývoji a inovacích (RPO)
    • Programy výzkumu, vývoje a inovací (RPG)
    • Subjekty ve výzkumu, vývoji a inovacích (RPR)
  • Veřejné soutěže ve výzkumu, vývoji a inovacích (VES)
  • Projekty výzkumu, vývoje a inovací (CEP)
  • Výzkumné záměry (CEZ)
  • Výsledky výzkumu, vývoje a inovací (RIV)

RIV/68407700:21230/10:00168894 - A Comparison of Linux CAN Drivers and their Applications (2010)

Údaje o výsledku
Identifikační kódRIV/68407700:21230/10:00168894
Název v původním jazyceA Comparison of Linux CAN Drivers and their Applications
DruhD - Článek ve sborníku
Jazykeng - angličtina
OborJC - Počítačový hardware a software
Rok uplatnění2010
Kód důvěrnosti údajůS - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
Počet výskytů výsledku1
Tvůrci výsledku
Počet tvůrců celkem5
Počet domácích tvůrců4
TvůrceSojka Michal (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce)
TvůrcePíša Pavel (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce)
TvůrcePetera M. (státní příslušnost: CZ - Česká republika)
TvůrceŠpinka Ondřej (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku)
TvůrceHanzálek Zdeněk (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce)
Údaje blíže specifikující výsledek
Popis v původním jazyceThe aim of this paper is to introduce LinCAN, a CAN driver system for Linux, developed at the Department of Control Engineering of the Czech Technical University in Prague, and to provide a thorough comparison with SocketCAN, which is the most common CAN solution for Linux nowadays. Thorough timing analysis and performance comparison with Socket CAN are presented, with several case-studies and applications of LinCAN shown in the end. A timing analysis and performance tests of both drivers were performed using various types of load with several recent Linux kernels. Obtained results indicate that LinCAN seems better suited for hard real-time applications, its performance being either better or on-par with SocketCAN in presented tests.
Klíčová slovaController Area Network; CAN drivers for Linux; Linux in Embedded Systems; Real-Time CAN Communication; LinCAN; SocketCAN
Název sborníku5th IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems
ISBN978-1-4244-5840-0
Počet stran výsledku10
Název nakladateleIEEE
Místo vydání445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141
Místo konání akceTrento
Datum zahájení akce7.7.2010
Typ akce podle státní příslušnoti účastníkůWRD - Světová
Údaje o tomto záznamu o výsledku
PředkladatelČeské vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
DodavatelMSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT)
Rok sběru2011
Systémové označení dodávky datRIV11-MSM-21230___/01:1
Datum dodání30.5.2011
SpecifikaceRIV/68407700:21230/10:00168894!RIV11-MSM-21230___
Kontrolní kód[197F1071CE0F]
Jiný výskyt tohoto výsledku se v RIV nenachází
Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl
ProjektME10039 - Energeticky efektivní rozvrhování pro zpracování dat a komunikaci (2010-2012, MSM/ME)
Projekt1M0567 - Centrum aplikované kybernetiky (2005-2011, MSM/1M)
R - Projekt Rámcového programu EK
Tuto aplikaci pro Radu pro výzkum, vývoj a inovace provozuje Výpočetní a informační centrum Českého vysokého učení technického v Praze. Vyvíjí InfoScience Praha s.r.o.. Verze aplikace 1.6.15. Datové schéma ISVAV_WEB5_00305. Podpora uživatelů na e-mailové adrese podpora (zavináč) isvav (tečka) cz nebo telefonním čísle 224 234 797 (v pracovních dnech 8-16 hod.).