| | |
|---|
| Údaje o výsledku |
| Identifikační kód | RIV/00216208:11320/07:00207522 |
| Název v původním jazyce | GFE |
| Druh | R - Software |
| Jazyk | eng - angličtina |
| Obor | JC - Počítačový hardware a software |
| Rok uplatnění | 2007 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů |
| Počet výskytů výsledku | 2 |
| Tvůrci výsledku |
| Počet tvůrců celkem | 2 |
| Počet domácích tvůrců | 1 |
| Tvůrce | Obdržálek David (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku) |
| Tvůrce | Benda Jan (státní příslušnost: CZ - Česká republika) |
| Údaje blíže specifikující výsledek |
| Popis v původním jazyce | This software prototype consists of the GFE Editor – the Graphical FSM (Finite State Machine) Editor based on the Grafcet SFC (Sequential Function Chart) model. The GFE takes advantage of automated code generation and provides strong tools for complex control. At the same time it gives a high-level overview of the entire robotic control architecture. A complex control system may be designed, tested and deployed using visual approach. This is particularly useful for education where the students do not have to start always from scratch, or for young robot builders who are not as experienced in low-level programming. Once a control library is implemented for a particular robot, it may be reused and the robot may be programmed using solely graphical approach, because the most complicated part of controller design - the state machine - is automatically generated. This avoids typing errors and allows fast and simple redesign. |
| Klíčová slova | GFE |
| Interní identifikační kód produktu přidělený tvůrcem | KSI-2007-05R |
| Lokalizace | Softwarový prototyp využívaný více subjekty (viz anotace) |
| Technické parametry | Neuveden |
| IČ vlastníka výsledku | 00216208 |
| Název vlastníka | MFF |
| Stát vlastníka | CZ - Česká republika |
| Druh možnosti využití | A - Nabytí licence je nutné vždy |
| Požadavek na licenční poplatek | N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek |
| Údaje o tomto záznamu o výsledku |
| Předkladatel | Univerzita Karlova v Praze / Matematicko-fyzikální fakulta |
| Dodavatel | MSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT) |
| Rok sběru | 2010 |
| Systémové označení dodávky dat | RIV10-MSM-11320___/01:1 |
| Datum dodání | 18.5.2010 |
| Specifikace | RIV/00216208:11320/07:00207522!RIV10-MSM-11320___ |
| Kontrolní kód | [43DC2FD6EB6E] |
| Další výskyty tohoto výsledku od stejného předkladatele |
| Dodáno AV ČR v roce 2010 | Záznam s identifikačním kódem RIV/00216208:11320/07:00207522 v dodávce dat RIV10-AV0-11320___/01:1 |
| Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl |
| Projekt | 1ET100300419 - Inteligentní modely, algoritmy, metody a nástroje pro vytváření sémantického webu (2004-2008, AV0/1E) |
| Výzkumný záměr | MSM0021620838 - Moderní metody, struktury a systémy informatiky (2005-2011, MSM) |