• česky
  • english
Přejít na obsah | Přejít na menu

Informační systém výzkumu, experimentálního vývoje a inovací
výzkum, vývoj a inovace podporované z veřejných prostředků ČR

    • Poskytovatelé podpory ve výzkumu, vývoji a inovacích (RPO)
    • Programy výzkumu, vývoje a inovací (RPG)
    • Subjekty ve výzkumu, vývoji a inovacích (RPR)
  • Veřejné soutěže ve výzkumu, vývoji a inovacích (VES)
  • Projekty výzkumu, vývoje a inovací (CEP)
  • Výzkumné záměry (CEZ)
  • Výsledky výzkumu, vývoje a inovací (RIV)

GA102/01/0608 - Nové směry lineárního řízení (2001-2003, GA0/GA)

Údaje o projektu
Identifikační kódGA102/01/0608
Důvěrnost údajůS - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
Název v původním jazyceNové směry lineárního řízení
PoskytovatelGA0 - Grantová agentura České republiky (GA ČR)
ProgramGA - Standardní projekty (1993-…)
Hlavní oborBC - Teorie a systémy řízení
Zahájení řešení01/2001
Ukončení řešení12/2003
Poslední stav řešeníU - Ukončený projekt, tj. jednoletý nebo víceletý projekt, který skončil v předcházejícím roce, v příslušném roce sběru dat jsou dodány údaje vztahující se k jeho ukončení
Finance projektu
Období200120022003celkem
Výše podpory ze státního rozpočtu632 tis. Kč774 tis. Kč750 tis. Kč2 156 tis. Kč
Celkové uznané náklady1 540 tis. Kč1 817 tis. Kč1 795 tis. Kč5 152 tis. Kč
Typskutečně čerpanéskutečně čerpanéskutečně čerpané
Druh soutěžeVS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
Veřejná soutěž ve výzkumu, vývoji a inovacíchSGA02002GA-ST - Veřejná soutěž (GA0/GA)
Cíle řešení v původním jazyceHlavní náplní projektu je propracovat a prohloubit některé metody analýzy a syntézy lineárního řízení a ověřit je na laboratorních modelech. Hlavním prostředkem k dosažení tohoto cíle jsou nové výsledky lineární algebry, které umožňují využít hlubších zn
Klíčová slova v anglickém jazyceNeuvedeno.
Hodnocení výsledkůU - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
Zhodnocení výsledků řešení českyVyřešený grantový projekt byl zaměřen jak na oblast teoretickou, tak i aplikační. Náplní teoretické oblasti bylo vyšetřování strukturálních vlastností lineárních systémů, zaměřených na úlohu přiřazení pólů působením stavové zpětné vazby, úlohu autonomnos
Rok dodání údajů do CEP2004
Systémové označení dodávky datCEP/2004/GA0/GA04GA/U/N/A:11
Datum dodání záznamu30.5.2008
Účastníci projektu
Počet příjemců1
Počet dalších účastníků projektu1
PříjemceÚstav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
ŘešitelIng Petr Zagalak, CSc (státní příslušnost: CZ - Česká republika; tel.: (420) 266052367; fax: (420) 266052068)
Další účastník projektu / Organizační jednotka garantující řešeníČeské vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
ŘešitelDoc. Ing. Petr Horáček, CSc. (státní příslušnost: CZ - Česká republika)
Poznámka: Finance účastníků projektu jsou sledovány od roku 2007
Výsledky projektu v RIV
Počet výsledků v RIV18
Výsledek druhu JRIV/67985556:_____/05:00411322 - Some remarks on the problem of model matching by state feedback (2005)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/04:00106241 - Approximate recursive Bayesian estimation of dynamic probabilistic mixtures (2004)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/04:03098918 - Factorization of 2-D Polynomials (2004)
Výsledek druhu JRIV/67985556:_____/04:00106205 - On a special case of model matching (2004)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/04:00106407 - Optimization of controller design using Monte-Carlo simulation (2004)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/04:00106361 - Polynomial matrix equation design of reduced dimension observers (2004)
Výsledek druhu JRIV/67985556:_____/04:00411323 - Some remarks on matrix pencil completion problems (2004)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/04:00106282 - Symmetric factorization algorithm for 2-D control problems (2004)
Výsledek druhu ARIV/68407700:21230/04:03099276 - Symmetric Factorization Algorithm for 2-D Control Problems (2004)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/03:16030162 - Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems. (2003)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/03:03088160 - Algorithms for Control of a Rotating Pendulum (2003)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/03:03088498 - Modeling and Simulation of Glass Feeding (2003)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/03:16030161 - Some remarks on the problem of model matching by state feedback. (2003)
Výsledek druhu JRIV/67985556:_____/02:16020167 - Analysis of nonlinear time-delay systems using modules over non-commutative rings. (2002)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/02:16020154 - Matrix diophantine equations; towards a reliable solution for proper feedback compensators. (2002)
Výsledek druhu JRIV/67985556:_____/02:16030044 - Parametrization and reliable extraction of proper compensators. (2002)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/01:16010078 - Matrix Diophantine equations: Towards a reliable solution for proper feedback compensators. (2001)
Výsledek druhu DRIV/67985556:_____/01:16010084 - Modules over non-commutative rings for an analysis of control systems. (2001)
Tuto aplikaci pro Radu pro výzkum, vývoj a inovace provozuje Výpočetní a informační centrum Českého vysokého učení technického v Praze. Vyvíjí InfoScience Praha s.r.o.. Verze aplikace 1.6.15. Datové schéma ISVAV_WEB5_00306. Podpora uživatelů na e-mailové adrese podpora (zavináč) isvav (tečka) cz nebo telefonním čísle 224 234 797 (v pracovních dnech 8-16 hod.).