• česky
  • english
Přejít na obsah | Přejít na menu

Informační systém výzkumu, experimentálního vývoje a inovací
výzkum, vývoj a inovace podporované z veřejných prostředků ČR

    • Poskytovatelé podpory ve výzkumu, vývoji a inovacích (RPO)
    • Programy výzkumu, vývoje a inovací (RPG)
    • Subjekty ve výzkumu, vývoji a inovacích (RPR)
  • Veřejné soutěže ve výzkumu, vývoji a inovacích (VES)
  • Projekty výzkumu, vývoje a inovací (CEP)
  • Výzkumné záměry (CEZ)
  • Výsledky výzkumu, vývoje a inovací (RIV)

7E10044 - Natural human-robot cooperation in dynamic environments (2010-2013, MSM/7E)

Údaje o projektu
Identifikační kód7E10044
Důvěrnost údajůS - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
Název v původním jazyceNatural human-robot cooperation in dynamic environments
PoskytovatelMSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT)
Program7E - Podpora projektů sedmého rámcového programu Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace (2007 až 2013) podle zákona č. 171/2007 Sb. (2007-2019)
Kategorie VaVAP - Aplikovaný výzkum
Hlavní oborJD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Zahájení řešení1.1.2010
Ukončení řešení31.12.2013
Datum posledního uvolnění účelové podpory18.4.2012
Číslo smlouvy1090/2011-321
Poslední stav řešeníK - Končící víceletý projekt, tj. projekt, který byl řešen již v předcházejícím roce, příslušný rok sběru dat je posledním rokem účinnosti smlouvy resp. vykonatelnosti rozhodnutí o poskytnutí podpory
Finance projektu
Období2010201120122013celkem
Výše podpory ze státního rozpočtu1 031 tis. Kč1 315 tis. Kč1 337 tis. Kč1 405 tis. Kč5 088 tis. Kč
Celkové uznané náklady1 031 tis. Kč1 315 tis. Kč1 337 tis. Kč1 405 tis. Kč5 088 tis. Kč
Typskutečně čerpanéskutečně čerpanéskutečně čerpanépřidělené
Druh soutěžeRP - Spolufinancování programu ES
Výzva Rámcového programuFP7-ICT-2009-4
Cíle řešení v původním jazyceNIFTi investigates cognitive architectures which can meaningfully sense, act and cooperate with humans in real-life environments. When it comes to making cognitive architectures \cooperative," research has primarily focused on autonomy, and high-level communication. Little or no attention has been given to making the cognitive architecture adapt to the human { in understanding the environment, planning and acting, communicating. NIFTi picks up on this: NIFTi puts the human factor into cognitive architectures.
Klíčová slova v anglickém jazycecognitive architectures; human robot; cognitive systems; vision for robots
Rok dodání údajů do CEP2013
Systémové označení dodávky datCEP13-MSM-7E-R/04:4
Datum dodání záznamu22.3.2013
Účastníci projektu
Počet příjemců1
Počet dalších účastníků projektu0
Příjemce / Organizační jednotka garantující řešeníČeské vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Řešitelprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (státní příslušnost: CZ - Česká republika; tel.: 224357465)
Finance účastníků projektu
Poznámka: Finance účastníků projektu jsou sledovány od roku 2007
Výše podpory ze státního rozpočtu
Účastník2010201120122013
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická1 031 tis. Kč1 315 tis. Kč1 337 tis. Kč1 405 tis. Kč
Celkové uznané náklady
Účastník2010201120122013
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická1 031 tis. Kč1 315 tis. Kč1 337 tis. Kč1 405 tis. Kč
Výsledky projektu v RIV
Počet výsledků v RIV15
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/12:00200499 - Area-weighted Surface Normals for 3D Object Recognition (2012)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/12:00200543 - Complementary Filtering Approach to Orientation Estimation using Inertial Sensors Only (2012)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/12:00200404 - Curvature Prior for MRF-based Segmentation and Shape Inpainting (2012)
Výsledek druhu ORIV/68407700:21230/12:00200585 - Filtering False Positives of a Visual Object Detector using 3D Laser Data (2012)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/12:00200377 - Tracking with Context as a Semi-supervised Learning and Labeling Problem (2012)
Výsledek druhu ORIV/68407700:21230/12:00200599 - 3D Object Recognition and Pose Estimation - PhD Thesis Proposal (2012)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/11:00187108 - A Distributed Mincut/Maxflow Algorithm Combining Path Augmentation and Push-Relabel (2011)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/11:00187117 - A Unified Framework for Planning and Execution-Monitoring of Mobile Robots (2011)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/11:00187100 - Detection of unseen patches trackable by linear predictors (2011)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/11:00187102 - Fast Learnable Object Tracking and Detection in High-resolution Omnidirectional Images (2011)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/11:00187158 - Improving Cascade of Classifiers by Sliding Window Alignment in Between (2011)
Výsledek druhu JRIV/68407700:21230/11:00181662 - On Partial Opimality by Auxiliary Submodular Problems (2011)
Výsledek druhu DRIV/68407700:21230/10:00175525 - Joint Image GMM and Shading MAP Estimation (2010)
Výsledek druhu ORIV/68407700:21230/10:00175514 - Matching by Normalized Cross-Correlation-Reimplementation, Comparison to Invariant Features (2010)
Výsledek druhu ORIV/68407700:21230/10:00175524 - Random Ferns for Keypoint Recognition, Image Matching and Tracking - Implementation and Experiments (2010)
Tuto aplikaci pro Radu pro výzkum, vývoj a inovace provozuje Výpočetní a informační centrum Českého vysokého učení technického v Praze. Vyvíjí InfoScience Praha s.r.o.. Verze aplikace 1.6.15. Datové schéma ISVAV_WEB5_00318. Podpora uživatelů na e-mailové adrese podpora (zavináč) isvav (tečka) cz nebo telefonním čísle 224 234 797 (v pracovních dnech 8-16 hod.).